Sistema automatico robotizzato di scorifica vasca

PRISMA Impianti ha realizzato la progettazione per la realizzazione di un sistema automatizzato per la scorifica con robot della vasca zinco per le linee di zincatura a caldo ZIN 1 e ZIN 2 di ARCELOR MITTAL Taranto.
 
I componenti principali sono i robot ABB (tipo IRB 4600 e IRB 6640) utilizzati per la scorifica delle vasche di zincatura con utensili ingegnerizzati e costruiti ad hoc.
 
Lo scopo del lavoro include la progettazione completa del sistema elettrico e di automazione per l’installazione, la programmazione, l’interfacciamento e l’avvio dei robot.
 
Sulla base della nostra analisi dei rischi e seguendo le più recenti normative vigenti abbiamo valutato tutti i rischi nell’area vasche di zincatura e progettato le recinzioni di sicurezza inserendo e gestendo interblocchi di sicurezza e sensoristica nell’area di lavoro.

Scopo del lavoro:

• N. 3 robot ABB IRB 4600 per ZIN 1 con rispettivi quadri di controllo (fornitura del cliente)
• N. 1 robot ABB IRB 4600 + N. 1 robot ABB IRB 6640 per ZIN 2 con rispettivi quadri di controllo (fornitura del cliente)
• Quadri locali di controllo e pulsantiere per gestione cancelli
• Quadri elettrici di potenza e automazione
• Cavi di potenza e controllo
• Programmazione software robot (Licenza: ABB Robot Studio Premiun Functionality)
• Integrazioni hardware e SW su PLC (PLC Rockwell esistente su ZIN1 e PLC Siemens su ZIN2)
• Integrazione HMI (Rockwell RSView32 esistente)
• Sistema TVCC per isola robotizzata composto da 2 telecamere e 2 monitor per ogni linea
• Recinzioni a bordo vasca automatizzate complete di sistema motorizzato per l’apertura e chiusura
• Recinzioni esterne di delimitazione area con interblocchi di sicurezza
• Sensoristica
• N. 8 utensili di scorifica vasca